拥有本体感知的假肢即将问世,截肢者的福音

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研究人员创造了一种假手,让使用者能够感受它的位置和手指的位置 - 这种感觉被称为本体感觉。标题可能是开玩笑,但飞速进步的科技是真实的,这种新发明将会帮助截肢者更有效且自然地使用他们的假肢

拥有本体感知的假肢即将问世,截肢者的福音

假体排斥反应对截肢者来说是一个非常严重的问题,许多人弃用了这类电子机械集成辅助设备去生活,因为它们可以简化复杂程度。这间接反映了一个简单的事实:与人的自然肢体不同,人造假肢没有真实的感觉 - 或者说即使有的话,它的感知程度不足以让人满意。

不可否认,触摸和温度感知很重要,但对于普通使用者来说更重要的是知道自己的肢体在哪里以及它在做什么。如果闭上眼睛,你可以知道每个指头的位置,多少根手指正在活动,手指是否牢牢抓住一个或小或大的物体等等。对于目前的假肢水平来说,还不太现实,即使是与神经系统完美集成一起提供反馈的假肢也无法100%做到 - 意味着使用者必须随时观察他们正在做的事情。(也就是说,假肢并非那么“听话”。)

近期一个由瑞士,意大利和德国神经学家和工程师发明的假体在最近一期的“科学机器人”杂志中有所描述。它采用前沿概念,即通过嵌入到手臂神经的电极向大脑发送触摸信息,并对其进行实时调整以提供本体感受反馈。

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我们的研究表明,一种基于神经内刺激的“感官替代产物”可以实时地同步提供位置反馈和触觉反馈两种信息。人类的大脑毫无疑问能够合并这些信息,患者可以实时处理这两种信息,效果极佳。” 洛桑联邦理工学院的Silvestro Micera 在新闻发布会上解释道。

近十年来科学家一直在努力设想和展示这种可能性,因为这会带来巨大的好处。对手指,手臂或腿部的位置有一个自然直观的感知,对于使用者来说更有功效和舒适。

从本质上讲,正常情况下,机器人手会通过相应手部触及区域的神经通路将其遥测信号传递到大脑。不幸的是,重建本体感知神经通路相当困难,所以团队使用了所谓的“感官替代产物”模拟变量。这相当于开辟了另外一条道路,如普通触摸,作会呈现不同感觉形态。

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(血腥的图像部分已删除)

一个简单的例子是机器手会连接您的手臂的不同区域来判断位置信号。而这项研究的主题会更精细,但仍然主要将位置数据作为触摸数据。这听起来很奇怪,但我们的大脑实际上非常善于适应这种事情。

作为见证,经过一些训练后,两名使用该系统的截肢者能够分辨出四个不同形状的物体之间的区别,即使他们闭着眼睛,精度也能达到75%。当然,还有机会增加25%,只需要着持有不同尺寸物体的感觉通过神经通路更加响亮而清晰。令人振奋的是,该团队能够在增加更多触摸反馈到神经通路的情况下,用户不会因此而混淆感知。因此,这将成为一个实现多模态感觉反馈假肢的先例。

该研究还具有一定的限制,例如它能够传递中继数据的手指的数量和类型,以及该数据的粒度和类型。而且“安装”过程仍然非常具有冒险性。但毋庸置疑这是开创性的工作:这种类型的研究是非常具有迭代意义和全球性的,通过小步伐前进,突然之间的量变到质变,假肢作为一门科学的就取得了巨大的进步。更重要的是使用假肢的人也会大踏步前进。

weinxin
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